帕坦加利瑜伽經的哲學
Patanjali的 Yoga經文被認為是在公元250年左右創作的。 雖然他們沒有直接提到瑜伽體式練習，但他們經常被引用為現代瑜伽體式的哲學基礎。 經文勾勒出瑜伽的八個“肢體”。 （八肢的梵文字是阿斯湯加 。）每一肢都與達到健康和充實生活的一個方面有關，每一個肢體都建立在它前面的一個方面，概述了有抱負的瑜伽士遵循的路徑。
這些指令從日常生活的基本甚至平凡的方面轉向啟蒙崇高的範疇。 你可能會驚訝地發現，只有一個肢體關心瑜伽姿勢的表現。 瑜伽身體哈達的優先地位的到來實際上是瑜伽悠久歷史中相當新的發展。
八肢如下：
1.閻王
五個雅馬哈是旨在指導從業者對其他人的行為的道德指令。 他們是：
- Ahimsa ：對其他人的非暴力。 Ahimsa經常被認為是選擇素食的理由。
- 薩特亞 ：真實。
- Asteya ：不要偷他人。 儘管這本來可能具有字面意思，但它已被擴展為不會讓其他人失望去建立自己。
- Brahmacharya ：貞潔。 這意味著獨身或單純控制自己的性衝動是否可以解釋。
- Aparigraha ：不要貪圖別人。
Niyama
當亞馬遜將自己的行為指向他人時，尼亞馬斯描述瞭如何對自己採取道德行為。 這兩套規則一起旨在引導人們走向正義的生活方式。 這裡是尼亞瑪斯：
- Saucha ：清潔。 再一次，可能是最初的實際意義，但有一個現代的解釋，保持你的意圖純潔。
- Santosa ：滿足於自己。
- 小吃 ：自律。 承諾維持實踐。
- Svadhyaya ：自學。 有勇氣去尋求自己的答案。
- Isvara pranidhana ：投降更高的權力。 無論是神只，還是接受世界被我們控制之外的力量支配，都取決於你。
3. Asana
瑜伽姿勢的練習，儘管應該指出，在帕坦加利時代，asana這個詞意味著座位。 當時已知的姿勢可能是坐著打坐的位置。 我們認為現代瑜伽姿勢的發展要晚得多。
4.調息
呼吸練習的練習 。 選擇控制特定效果的呼吸。
5. Pratyahara
意義的撤回，意味著外部世界不是內心世界的分心。
6. Dharana
集中意味著專注於不受外部或內部干擾的事物的能力。 Dharana建立在pratyahara上。 一旦你可以忽略外部刺激，你就可以開始將你的注意力集中到別處。
7.禪宗
冥想。 在dharana的基礎上，你可以將你的注意力集中在一件事物上，使其變得無所不包。
8. Samadhi
極樂。 達到禪宗之後，通過冥想就可以開始超越自我。 自我與宇宙融合，有時被譯為啟蒙。
資料來源：
生命之光 ，BKS Iyengar，2005年。
瑜伽：Iyengar方式 ，米拉席爾瓦和Shyam Mehta，1990。
瑜伽身體：現代姿勢實踐的起源 ，Mark Singleton，2010